10月23日消息，天眼查信息显示，近日，顺丰科技有限公司一项“物品分拣方法、机械臂分拣系统及存储介质”专利获授权。授权公告号CN112642721B，申请日期为2019年10月12日。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种物品分拣方法、机械臂分拣系统及存储介质，机械臂分拣系统包括分拣框架和机械臂，机械臂包括用于分拣物品的机械臂末端执行器，分拣框架内设置有至少一个分拣柜，每个分拣柜中包括至少一个格口，至少一个格口中每个格口内底面设置有压力检测模块，机械臂分拣系统还包括与压力检测模块连接的控制模块;控制模块用于在向至少一个分拣柜中的目标格口分拣物品之后，获取目标格口的第一位置信息，以及获取分拣物品的实际格口对应的第一压力数据，并根据第一位置信息和第一压力数据确定物品是否分拣错误。

本申请实施例在现有分拣装备没有防错分功能的基础上，提高了物品分拣效率，降低了分拣系统维护成本。

专利信息显示，同日，该公司一项“一种行为识别的方法、装置及存储介质”专利也获授权，授权公告号CN112905722B，申请日期为2019年12月4日。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种行为识别的方法、装置及存储介质，方法包括：根据任务链中各子任务的任务信息与预设接驳路径数据，得到任务链中每个子任务中接驳用户待经过的预设轨迹点的经纬度;根据接驳用户在任务时段内的所有实际接驳点、子任务的起始点经纬度和结束点经纬度，得到第一轨迹点、第二轨迹点、以及第一轨迹点与第二轨迹点的距离;当确定多个第一轨迹点和多个第二轨迹点的间距均在多个预设距离内后，计算每条任务链的经过率;若任务链的经过率低于最低经过率阈值，则确定任务链存在无效接驳行为。本方案能够提高识别虚假接驳的准确率。